机器人教案由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“教案机器人”。
第1课 认识机器人 教学目的：
1．了解机器人的基本定义和主要分类。2．了解机器人的主要发展方向。
3．以知识普及为主线，引导学生理解机器人的涵义。
4．采用自主学习、合作学习的方式，了解机器人技术及其发展方向。5．接受高科技的启发，学人所长，并与同学们一起交流感受。6．感悟机器人与普通信息技术手段的不同之处。7．独立思考，理解机器人的特征。教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。教学重点与难点：
1．重点：认识机器人，了解机器人的定义和起源。2．难点：理解机器人的发展趋势和基本特征。教学课时：1课时 教学过程：
一、导入
师：同学们，你们喜欢看电影嘛？老师今天带来了一部电影，请同学们欣赏。(播放《终结者》片断)这就是我们平时听说过的“机器人”，今天我们就一起来走进机器人的世界，研究有关“机器人”的知识。
(学生回忆有关机器人的印象，讨论并感受机器人的魅力，领略其中的涵义)(板书课题)
二、确定主题
师：通过初读教材，你最想了解哪些方面的知识呢？ ①什么是“机器人”？和人有哪些相似和不同的地方？？ ②机器人有哪些分类？ ③机器人有哪些应用？
④你的生活中，有机器人吗？请举例说明。⑤(可将学生的原话，板书在黑板上)师生共同讨论(结合实物机器人或图片进行讨论)。
三、小组讨论
教材中提供了很多机器人的内容，同学们想想，你认为机器人有哪些种类呢？ 教师参与注意事项：
（1）根据不同的学情，采用弹性的方式，可以研究一个问题进行一次全班交流，也可以放手让学生自主学习，最后交流。
（２）着重引导大部分同学进行发言。
（３）正确处理讨论中出现的争论，随时捕捉学生发言中的闪光点，给与表扬鼓励。方向一：以应用为导向。方向二：以功能为导向。方向三：以原理为导向。
四、展示结果 教师进行总结：
（1）点评学生在讨论中的表现。（2）分析讨论结果。
（3）对于不统一的问题，教师阐述自己的观点，注意：允许学生保留自己的意见。（4）认真倾听、分析研究学生发言中的实质，把讨论引向深入。（5）控制好讨论的时间。
设计意图：学习过程让学生分步走，给学生以梳理知识的过程，能够在有限的时间内，争取最大的效益。
五、总结反思
今天我们一起研究了关于“机器人”的话题，同学们都非常认真，也得出了自己的结论。其实，“机器人”就在我们生活中。一切技术的产生，都会改变我们的生活。就像20年前，我们不可能会想象到今天手机的普及。随着时间的推移，将会有更多新技术出现，他们会把我们的生活点缀得更加丰富多彩。作为本次研究的结束，老师留给大家一个问题思考，你能大胆地想象一下，20年后的机器人是什么样的呢？
第2课 机器人组成 教学目的：
1.学习机器人的组成。
2.能够掌握机器人组件的知识。
3.学会理解机器人“器官”与人类的相同和不同点。4.通过交流，了解每一部分组件的主要原理和用途。5.培养学生的信息素养。6.感受机器人的工作特点。
7.尝试将机器人的各组件与实物对应起来。8.观察机器人实物，体会机器人的组成特点。教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。教学重点与难点：
1.重点：机器人的组成知识。
2.难点：学会将机器人实物与相应的组件联系起来。教学课时：1课时 教学过程：
一、复习与导入
师：上节课中，我们体验到了机器人的魅力，同学们能说说你最喜欢的机器人有哪些嘛？为什么喜欢呢？(学生发言)师：我们生活中充满了各种机器人应用的例子，今天我们就一起来研究机器人的组成的问题。(板书课题)
二、新授一：播放相应的图片
师：打开一幅机器人的“解剖图”。(学生观察)师：机器人有哪些主要组成部分呢？下面，同学们可以通过看书、或与旁边同学小声讨论的方式，并参考教材中的内容来学习。(教师巡视辅导)(学生自学教材中内容，并研究)生：回答机器人的组成。
师：归纳并总结，给机器人的组成确定概念，并鼓励学生朗读巩固。
三、巩固一：画线图
师：(播放机器人的结构图。)谁能为它们连连线？(学生练习)(注意：不能看书，凭印象作为判断标准)师：先请同学们打开教材，看看你的连线对不对。师：同学们觉得要注意什么问题？(学生讨论)
四、新授二：认识部件
师：机器人的内部有很多的部件，它们像我们人的器官一样，共同组合起来，完成很多种复杂的动作。
(教师打开一个机器人，请学生观察内部的组成，并范例演示)(学生观看老师的讲解)提醒：注意分组的结合，保证每位学生都能够参与到学习过程中去。
五、巩固二：加深理解
师：尝试着来给机器人的“器官”命名，看看它的“学名”和你起的“小名”有哪些相似和相异的地方
(学生观看学习后讨论)师：打开书本，看看你还希望知道哪些有趣的部件，在机器人的身体上找找它们。
六、总结与回顾
师：今天我们讨论了机器人的组件和主要器官的组合，机器人是个复杂的个体，在复杂的器官中，最主要的就是这些部件了，当我们了解到原理以后，我们就可以跟机器人做朋友了，欢迎大家继续走进机器人的世界。
教学目的：
1．了解学生机器人工作的基本原理。2．了解学生机器人的构造特点。3．掌握学生机器人的主要部件。
4．初步理解学生机器人编程软件的功能和作用。5．培养学生的探索意识。教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。教学重点与难点：
1．重点：学生机器人的基本工作原理。2．难点：学生机器人的主要部件的学习。教学课时：2 课时 教学过程：
一、展示与引入
师：上节课我们认识了机器人的组件和主要器官，同学们来回顾一下吧。(简单复习上一课的内容)师：这些是机器人身上非常重要的部分，它们共同配合，组成了机器人，我们的机器人才能动起来。除了以上的部件器官以外，机器人到底是怎样运动起来的呢？大家来猜一猜。(学生讨论：机器人运动的原理)师：今天，我们就来走进机器人的内部世界，看看它们是怎样运动的。(板书课题)
二、新授一：机器人工作的基本原理
师：在刚才的讨论中，同学们关于机器人的工作原理有以下意见：(板书意见)方向一：电池提供动力。方向二：计算机程序控制。方向三：芯片控制。
(讨论：这三个主要方向里面，谁更加贴近机器人工作的原理呢？)途径一：到教材中找寻答案。途径二：到课件中找寻答案。(老师自由选择合适的方式)师：我们来总结一下，到底机器人工作的原理是什么呢？(展示一次机器人的工作状态，结合课本知识，讲解工作原理)
三、新授二：机器人的构造特点
师：刚刚我们看见了机器人的工作原理，这些原理是需要一定的特殊构造来配合的，下面就让我们再次来“解剖”机器人，看看它是怎么样来完成这些工作的。（教师打开实物机器人，讲解内部的结构）
（学生尝试观察，并可根据实际情况安排部分学生进行实践、触摸等体验）注意：本内容教学时，要进行分组，保证每位学生都有平等的接触机会。
四、总结与回顾
师：今天我们一起了解了机器人的工作原理和主要构造，这些就是机器人的一部分秘密，在后面的学习中，我们将让我们的机器人按照我们的意愿运动起来，让我们一起来期待吧！
教学目的：
1.学习“学生机器人平台”软件。2.初步了解流程图的设置方式。3.理解软件的概念。
4.能够运行“学生机器人平台”软件。
5.帮助学生建立软件与机器人之间的知识链接。6.激发学生的学习热情。
7.尝试用已有的信息技术手段理解“编程”的意义。8.尝试运行、设置编程软件。教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。教学重点与难点：
1.重点：学习“学生机器人平台”软件。2.难点：流程图的设置方式。教学课时：2 课时 教学过程：
一、展示与导入（第一课时）
师：同学们，我们经过了四节课的学习，你们了解了哪些机器人的知识啊？能给我们介绍一下你的感受吗？
学生：回忆自己的学习过程，并讨论自己的学习心得。
师：在上节课的讨论中，有的同学曾经提出，机器人的工作不但依赖传感器，也要依赖于计算机的编程，这样机器人才能“健康”地成长。今天就让我们来学习机器人编程。(板书课题)
二、了解“学生机器人平台”软件
师：机器人的运动，不是在机器人本身所制定完成的，它必须要有强大的“后援团”，这个就是“学生机器人平台”软件
（打开相应的图片，介绍几种机器人平台）生：了解新界面。
师：“学生机器人平台”软件和我们过去学习过的哪些软件有相似的地方呢？（1）FrontPage中网页的编写。（2）Word中的流程图。
师：它们有哪些相似的地方呢？（1）界面类似。
（2）流程图的方式相似。
师：它们有哪些不同的地方呢？（阅读课本，寻找答案）
（教师最后引导总结，帮助学生找到其中的关键词）
三、运行编程软件（第二课时）
师：实战开始了，我们要为学生机器人编程了，首先得让它知道我们的意图，请观察以下得流程：
（学生观察教师操作并总结）（1）打开软件
教师介绍主要的界面。（2）新建程序
和原有软件类似之处。（3）设置系统
讲解传感器和串口的设置方法。（4）加载图形控件 讲解图形控件的概念。（5）设置属性
以“计算”控件为例。（6）修改程序
移动、删除、复制、粘贴等操作（7）编译程序
先保存程序，再编译程序。（8）下载程序
将机器人主板的接口与计算机接口相连，下载程序，注意“写入成功”的字样。
四、尝试并交流 教师参与注意事项：
（1）讲解要详细，速度可调整，可以就共性的问题全班交流，也可以放手让学生互相交流。（2）关注学生的反应，及时调整讲课的频率，保证教学效果。有条件时，让学生参与到实际过程中去。
五、总结
师：今天我们小组合作，完成了一个程序的编写过程。部分同学还进行了展示。我们还对这些展示的作品进行了交流。大家有什么收获？ 生：讨论学习心得。
师：在烟波浩淼的信息技术中，机器人的编程是应用较多的技术之一，在今后的学习中，我们要常常接触到它。它是非常可贵的技术，它改变了我们的生活，让我们身边多了许多丰富多彩的内容，从今天起，让我们好好学习，创作出优秀的作品，来不断充实我们的生活！
机器人行走 教学目的：
1.认识和了解机器人直流电机的工作原理。2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。3.学会编译、下载程序。
4.以学生自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序。5.让学生学会观察、交流体会。
6.培养学生的创造性思维能力、探索精神。7.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。
8.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。教学重点与难点：
1.重点：机器人前进、后退、转弯程序。
2.难点：机器人左右转弯，将程序写入机器人。教学课时：1课时 教学过程：
一、导入新课
我们已经有了自己的机器要，但是如何使它进行行走呢？
二、教学新课
1、机器要的前进。（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：
a.打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。
b.单击“直流电机”控件按钮，在工作区中单击，生成“直流电机”控件。拖运它到“Main“控件的下文，使得它与”Main”控件相连。右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。庙宇直流电机
1、直流电机2的“运行方式”为“0—正转”，“设定速度”为“10”。c.单击“保存”按钮，保存程序。
2、机器要的转弯。
（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解： a.新建程序。
b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1的“运行方式”为“0—正转”，“设定速度”为“10”；直流电机2的“运行方式”为“1—停止”。
3、机器人后退
（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解： a.新建程序
b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直 流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机
1、直流电机2的“运行方式”为“2—反转”，“设定速度”为“10”。
c.添加“昝”控制，打开“昝属性设置”对话框，将“昝时间”设定为“1000毫秒”。
4、机器要的停止
（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：
a.继续添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，设定直流电机
1、直流电机2的运行方式为“1—停止”。b.单击“保存”按钮，保存程序。
（3）问：为什么要在程序中加入延时？
5、下载程序。
（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：
a.单击“编译”按钮，进行程序编译。
b.用下载线将计算机与学生机器人的主板接口连接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。
c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。
6、启动机器人。（1）打开电源开关。
（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。
提示：如果学生柚木人在运行中出现错误，请重新检查程序是否有错，更改后再次保存、编译、下载。
三、全课小结 本节课，我们学习了如何对学生机器人对待编程与下载，使学生机器人能前进、后退和转弯。请同学们在课后再自己进行测试。
四、作业
1、完成课本上的“实践园”
编写一个程序，让学生机器人按“Z”字形路线行走。
2、完成课本上的“成果篮”。
机器人传感器 教学目的：
1．学习学生机器人的“主要器官”。2．能够了解传感器的主要功能。
3．平等交流，掌握各“器官”的作用。4．能够建立正确的机器人整体概念。5．学会正确对待传感器的工作方式。
6．激发对学生机器人这一信息媒体的学习热情。
7．尝试用人的“器官”概念理解机器人的“器官”概念。8．为传感器的学习建立合适的实践渠道。教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。教学重点与难点
1．重点：学习学生机器人的“主要器官”。2．难点：理解传感器的功能。课时安排：2 课时。教学过程：
一、引入新课
机器人也能像人类一样灵活地动作吗？
二、教学新课 A、认识传感器 师：机器猫非常灵活，它是小主人公的好朋友，请你观察下它，看看它是怎么样让小主人 知道它的喜怒哀乐的呢？(播放机器猫的视频片断)(学生讨论)师：请回答下面一组问题：
（1）机器人的“表情”部件有哪些？（2）机器人的“感觉”部件有哪些？
（3）在机器猫的身上找一找，它们都藏在哪里了呢？
传感器使得机器人认识外部环境，它们与人的眼睛、鼻子、耳朵和皮肤等器官起着相当的作用。传感器将从外界获取的信息转换成电子信号，传递到机器人的微控制器中。目前，用于学生机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。B、了解传感器的主要功能
师：机器猫可以完成很多复杂的工作，神奇极了，在现实的学生机器人身上，也能有这样的神奇。不过，它们运动的时候，可不是像我们人类一样，用手脚来运动，而是通过一个特别重要的器官来实现的，它就是――传感器！让我们一起来看看这个神奇的器官！知识小问答：
（1）传感器相当于人类的什么器官呢？（2）传感器分为哪几种类型呢？（3）每种类型的工作动力是什么呢？（4）为什么机器人一定要有传感器呢？ 学生分小组讨论
C、实物进行详细的讲解。（1）灰度传感器
灰度传感器主要根据不同颜色的攀沿面对光的反射程度不同，光电三极管阴值也随之变化的特点进行检测。
应用实例：机器人沿线行走。（2）测光值
a.单击“系统设置”菜单中的“传感器设置?”命令，设置通道1为“灰度传感器”。b.单击添加一个“条件循环”控件。c.添加一个“灰度传感器”控件在“条件循环”控件中。设置属性为“灰度传感器（1通道）”。d.添加“液晶显示”控件，右击选择“属性”，“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器械（1通道）”。
e.单击“保存”按钮，保存程序。（3）下载程序
a.单击“编译”按钮，进行程序编译。
b.用下载线将计算机与学生机器人主板接口连接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。
c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。（4）启动机器人。a.打开电源开关。
b.当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。D、学习知识屋
学生机器人的“大脑”同许多电阻、电容和半导体等电子元件给成。机器人的嘴和感觉传感器就是机器人与外界通信的“器官”。4．总结与评价
三、全课小结
四、作业
1、完成课后的“实践园”。
2、填写课本上的“成果篮。
机器人唱歌 教学目标 知识与技能
1.了解机器人的发声装置；
2.学习音乐模块的使用及各种理论概念； 3.设计机器人唱歌程序；
4.了解永远循环结构的使用方法。过程与方法
1.认识机器人发声装置； 2.了解音乐模块的使用方法；
3.编写条件结构和永远循环结构的程序。情感态度与价值观 1.培养学生分析问题、解决问题的能力，认真思考调试中出现的现象，根据现象确定其成因； 2.培养学生的观察能力，让学生将所学知识与生活实际相结合； 3.培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。【教材分析】为体现接收信息——加工信息——发布信息这一流程，本堂课介绍两个新模块，即显示模块和音乐模块。让学生通过制作一个机器人唱歌的程序，控制机器人完成复杂有趣的表演任务，积极调动起学生的动手合作兴趣，更好的完成机器人的程序设计。【学情分析】本节课将学习机器人的输出表现形式——声音；学习机器人演奏音乐和“永远循环”模块的使用。
【教法选择】任务驱动、自主探究、分组协作为主，教师指导为辅的教学方法。
【教学重点】1.发声装置的安装与使用；2.条件结构在机器人编程中的应用； 3.音乐模块的使用。
【教学难点】机器人唱歌程序的编辑与调试。【教学过程】
一、创设情景，导入新课
二、展现目标，引入任务 教师活动：机器人的发音是通过安装在机器人主板上的喇叭发声来实现的。机器人编程软件中的音乐模块，可以让机器人实现演奏音乐等功能，也可以实现“人机对话”。本节课将学习机器人的输出表现形式——声音；学习机器人演奏音乐和“永远循环”模块的使用你想让机器人为你唱什么歌曲？
通过老师下面的操作，可以轻松地让机器人演奏一段美妙的音乐。学生活动：认真听讲，跟随教师的讲解演示，提出问题。
三、自主学习，任务探究 教师活动：
1.机器人发声装置的讲解及安装，引入音乐模块（你喜欢唱什么歌曲？想不想让机器 人给你唱一唱呢？要想听机器人给你唱歌很简单，学习音乐模块，然后设计程序就能实现了）； 2.指导学生以小组为单位，进行探究式协作学习。利用网络资源及平时积累，理解音乐模块中的各种定义（音高、音长、休止符等概念）；
3.布置学习任务：唱歌机器人的程序设计，以《雪绒花》为例。学生活动：
1.结合教材完成任务。在练习过程中，完成快的同学辅导制作有困难的同学； 2.试着去完成“各显神通”中的两个问题。教师活动：
1.引导和激励各组的探索学习，让学生通过观察、比较、探究、合作等一系列学习活动，归纳出制作唱歌机器人时遇到的各类问题，记录到“成长基石”中；
2.引导学生自主学习“资源视窗”中的内容。学生活动：自主学习，互相交流，共同探讨。
四、学习评价、归纳总结 教师活动：
1.利用教学平台展示学生的作品，学生进行自评和他评；通过归纳总结，让学生进一步强化本节课所学的知识内容；
2.启发引导学生完成教材“博弈舞台”中的任务；
3.提示学生将本节课的学习成果及学习感受记录到“成长基石”中。学生活动：1.欣赏作品，自评、他评； 习感受。
2.完成“博弈舞台”中任务； 3.记录学习成果及学
机器人循光 教学目的：
1.了解红外线传感器的工作原理。
2.了解机器人平台中条件循环模式的设置方法。3.学会编写机器人循光运动的程序。教具准备：
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。教学重点与难点：
1.重点：学会编写机器人循光运动的程序。
2.难点：计数循环控件的设置，学会编写机器人循光运动的程序。课时安排：1课时。教学过程：
一、导入新课
1、前面我们学习了如何使学生机器人前进、后退、转弯、唱歌，今天我们看看能不能使机器人跟光行走和追逐白纸呢？
2、要实现机器人跟光行走和追逐白纸，要作用红外线传感器。
3、红外线传感器的工作原理是由红外线发光管发出红外线，用接受管检测是否有反射光，判断是否有障碍物。
二、教学新课
1、编写程序。
（1）打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。
（2）添加“流程控制”模块中的“条件循环”控件，并连接“Main”控件。
添加“执行控件”右击“执行”控件，选择“属性”命令，在“IO6”对话框中打√。（3）添加单分支结构语句，打开“流程控制”对话框。选定“单分支”，将“单分支”拖动到“IO”设置后面并设置。
选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“100°”。（4）学生讨论原理
原理其实和避障差不多。当机器人前方有手电光亮的时候，直行，没有光亮就停止。再外面套个条件循环就可以实现了。仍然是读IO6传感器，当IO6=0说明没有障碍，即没有灯光时，停止；当IO6=1说明前方有障碍，即循着光了，便直行。（5）单击“保存”按钮，保存文件。
2、下载程序
（1）单击“编译”按钮，进行程序编译。
（2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。
（3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。
3、启动机器人。（1）打开电源开关
（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动作。
三、全课小结
1、现在让我们来欣赏我们的机器人循光给我们看吧！
2、思考：如何使得学生机器人在更为复杂的光线中工作呢？
四、作业
1、完成课本上的“实践园”。
编写一段程序，使得学生机器人跟光行走。
2、完成课本上的“成果篮”。
机器人沿线走 教学目标 1.知识与技能
能够了解沿线走机器人的概念。
能够掌握沿线走机器人的测光值的过程。了解沿线走机器人在运行中的重要意义。2.过程与方法
通过测光值理解沿线走机器人的工作流程。3.情感态度与价值观
培养学生处理加工应用信息的能力。4.行为与创新
通过具体的实践活动然学生领会到新科技的魅力。课时安排安排1课时。教学重点与难点
1.教学重点:了解机器人平台的基本界面
2.教学难点:机器人平台的主要工作菜单的使用 教学方法与手段任务驱动法、主题活动项目
课前准备紫光机器人平台软件、场地若干、机器人 教学过程
一、复习与导入活动 A、转转转(展示《机器人总动员》剧照)师：认识他们吗？今天王老师带来了一份大礼，要送给获奖的机器人小组，大家准备好了吗？
1、条件循环
2、传感器设置：选择 灰 度传感器
3、拖灰度传感器到流程图：（学生到场地实练）给予学生充分的展示机会，帮助学生形成关于知识的讨论，让学生能够了解到同伴的知识背景，鼓励理解力较差的学生在 此基础上能够有所提高。
二、新授 B、绕绕绕
1、展示弯道型场地
2、带领学生分析：
（1）通过实际的操作，建立有效的知识连接，让学生从 第3页（共4页）（1）两个场地的区别
（2）如何改进程序（3）小组活动计划
3、完成任务：绕绕绕（教师巡视辅导）
4、学生到场地实践 解说：（1）优点（2）不足之处实践层面更好的理解传感器的工作状态。采用分类的形式，帮助学生梳理知识，再次形成对于知识图示的二次巩固。
三、巩固 C、查查查
1、展示错误程序若干
2、各小组领回有问题程序
3、各小组商议修改方案
4、师展示经验版：（1）转速问题（2）光线问题（3）传感器设置问题（4）行进速度 问题
5、各小组展示修改后的程序 通过和人的实证对比，让学生感受到传感器的定义概念。四.小结
与颁奖总结本课学习重点，并为获奖小组颁奖。给予学生充分的展示机会，帮助学生形成关于知识的讨论，让学生能够了解到同伴的知识背景，鼓励理解力较差的学生在此基础上能够有所提高。
机器人机械手 教学目标：
1.了解伺服电机的工作过程 2.了解插件拓展模块的设置方法 3.学会编写机械手运动的程序
教学重点难点：学会编写机械手运动的程序 教学准备：课件、例程 教学过程：
一、导入
机器人可以添加新的模块吗？
二、新授
1、认识伺服电机
出示图片，让学生了解伺服电机。教师讲解伺服电机的分类及作用。
2、机器人机械手的搭建 机械手的主要任务是什么？ 活动分析：
教师带领学生分析机器人机械手运动流程图 A、前方无物体，直行；
B、前方有物体，停，抓取，前进，松开，后退，停止。搭建机械手：
出示图片，机械手由哪些部件组成？ 学生讨论并交流。
（伺服电机两只；两节模块四个；弯曲九孔两个；固定铜片两个；螺丝等）
3、编写程序
⑴打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。⑵添加“直流电机”控件。
⑶添加“流程控制”模块中的“条件循环”控件。⑷添加“执行控件”，选择I/O。⑸添加“伺服电机”控件。
⑹打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”，将“转动角度”设为“142°”；选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“150°”。
⑺加入一组单分支语句，设置条件为“IO6=1”。
⑻停止：选择“直流电机”控件，设置为停止。打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“800（毫秒）”。
⑼抓取：选中“执行控件”，选择“伺服电机”，设置角度为“30°”.。⑽前进：选中“执行控件”，选择“直流电机”，设置为前进。
⑾放开：选中“执行控件”，选择“伺服电机”，设置角度为“150°”.。
⑿加入“延时控件”：打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。⒀后退停止：选择“直流电机”控件，设置为停止。打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。
⒁单击“保存”按钮，保存文件。⒂下载程序 ：
（1）单击“编译”按钮，进行程序编译。
（2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。
（3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。⒃启动机器人。（1）打开电源开关
（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动作。
三、小结
这节课你有哪些收获？ 机器人比赛 教学目标：
能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程。
理解机器人避障的算法，能编写一个简单的程序来实现避障任务。体会机器人的智能性，进一步培养对机器人学习的兴趣。教学重点：机器人分支结构程序的设计方法。
教学难点：把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程。教学准备：课件、例程 教学过程：
一、复习回顾： 同学们，在李老师和陆老师的带领下我们开始在研究机器人了，你能让你的机器人做哪些事情了呢？
二、新课教学：
（一）创设情境，发现问题：
今天沈老师带来的机器人又进化了，想不想看看？ 出示：机器人避障演示。
质疑：刚刚你看到的跟你原来的做的有什么不一样？ 生：有障碍物（示范：障碍物添加方法。）
生2：装了传感器。（你真聪明，红外传感器在我们这个仿真机器人中称为红外测障。）
（二）原理介绍、提出任务：
红外测障是怎么看东西的呢？发射红外光线，遇到障碍物被反射回来，这样就能看见了。
2、出示中心任务：
有了红外传感器，你想不想也来做一个聪明的机器人。
任务：让机器人往前走，遇到有障碍物就停下来。（大屏幕出示）
3、学生尝试，操作：（巡视发现问题：）
4、全面反馈：能够让机器人遇到障碍物停下来的请举手。第一层次：有抖动，能够停下来。第二层次：能及时停下来。
看来机器人只长了眼睛，还没有思想，还不会自己发现有没有障碍物？
（四）理清思路，再次验证：
1、机器人思考过程探究：
你觉得机器人在往前走的时候需要怎么想呢？我们来做个实验看看机器人是怎么想的？ 请同学扮演机器人，往前走，老师随机出现在学生面前，问：你为什么停下来了？
2、回顾避障思路，研究画出流程图。
现在你知道机器人在往前走的时候需要想什么了吗？ 有没有障碍？有障碍就停下来。没有障碍就往前走。
3、设计程序，仿真调试。
请你仔细观察沈老师画的这个红外测障，跟你的有什么不一样？你能把你的红外测障图标变成这样吗？
A：右键单击——检测完成后，进行条件判断——
B：现在你能根据机器人的思想过程，完成我们这个任务了吗？请你为机器人设计程序。
4、反馈交流，添加循环，再次修改，分层提高： 已经能够实现遇到障碍物停下来的请举手。
这样机器人的过程机器人要进行几次？一次够吗？那要多少次呢？永远循环。已经能够停下来的同学，思考：能不能让机器人遇到障碍物的时候退回来呢？
三、程序阅读，课堂小结： 经过我们的共同努力，终于能让机器人停下来了。让我们再来读一读我们为机器人设计的程序，想想：让机器人遇到障碍能够停下来，最关键的是什么？能够判断。
是啊，机器人学会了自己判断，就变得很聪明了。感谢你为我们设计了这样聪明的机器人。
五、拓展思考：
课后，留给大家一个思考题：怎样让你的机器人遇到障碍物的时候绕过它继续前进呢？。
