倒车雷达案例原理与测试说明_倒车雷达常见案例

其他范文 时间:2020-02-28 12:53:30 收藏本文下载本文
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“倒车雷达”案例原理与测试说明程序设计目标及程序运行效果说明

程序设计目标:利用超声波测距模块和无源蜂鸣器,实现类似类似倒车雷达的功能,并有距离显示在数码管上。程序运行效果说明:程序中距离显示分为七个阶段:

①distance>800mm②500mm

当距离distance不断减小时,蜂鸣器响声越来越急促。程序相关电路及工作原理说明

2.1 LED数码管电路

2.2 超声波测距模块电路图

2.3 无源蜂鸣器电路

2.4 工作原理

本实验就是综合运用超声波模块和蜂鸣器模块。程序中利用三个定时器:

(1)定时器0,用于测量超声波测量模块接收端持续高电平的时间。(2)定时器1,每隔60ms中断一次,使得超声波模块发出信号。

(3)定时器2,用于控制蜂鸣器beep端反转,产生方波。注意不同距离情况下,蜂鸣器发声的间隔不同。

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