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牡丹江师范学院 本科学生课程设计指导书
题
目 基于PLC的六轴机械手控制系统设计
班
级
2010工业电气
指导教师
白
龙
牡丹江师范学院
2013 年5月30日 电气控制与PLC课程设计指导书
课程名称：基于PLC的六轴机械手控制系统设计 学时数：2周学分数：3.5（本门课程）
开课院、系（部）、教研室：工学院 电气工程及其自动化教研室 执笔人：白 龙 编写时间：2014.5.30
一、设计目的（1）掌握六轴机械手控制的工作时序和继电器控制电路。（2）掌握经验法设计梯形图的一般方法。
二、设计任务
设计基于PLC的六轴机械手控制系统的继电器控制电路和梯形图。
三、基本内容与要求（1）设计I/O及内存表；（2）设计工作时序图；（3）设计继电器控制电路；（4）设计梯形图。
四、设计资料及有关规定
1.设计过程可参考教材P317第九章。2.PLC采用欧姆龙公司的CP1H。
五、设计成果要求
设计论文
六、物资准备
1.到图书馆和相关网站查阅相关资料。2.到可编程控制器实验室了解实验设备。
七、主要图式、表式
各继电器控制电路和梯形图要求用绘图软件画出。
八、时间安排
2014.6.1 设计动员，发放设计任务书 2014.6.2-2014.6.3 查阅资料、拟定设计程序和进度计划 2014.6.4-2014.6.10 确定设计方案、实验、编写设计说明书 2014.6.11-2014.6.13 完成设计，交指导教师审阅 2014.6.14 成绩评定
九、考核内容与方式
考核的内容包括：学习态度；技术水平与实际能力；论文(计算书、图纸)撰写质量；创新性；采取审定与答辩相结合的方式，成绩评定按百分制记分。
十、参考书目
1.谢克明，《可编程控制器原理与程序设计》，电子工业出版社。2.钟肇新，《可编程控制器原理及应用》，华南理工大学出版社。3.王兆义，《可编程控制器教程》，机械工业出版社。
