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连杆机构
创建PART_1
创建PART_2
创建PART_4
创建PART_5
创建PART_3 在Main Toolbox 中单击Plate 工具按钮，展开选项区；将Thickne 和Radius 都更改为10； 单击（150,150，0）（550,150,0）（350,500,0），在工作区的任意点处右击鼠标，将名字改为PART_3
为保持构件3是等边三角形的形状，需要将三角形构件的上的顶点MARKER_9的坐标改为（350.0,496.41,0.0）
JOINT_0为PART_1与ground之间的转动副 JOINT_A为PART_1与PART_2之间的转动副 JOINT_D为PART_4与ground之间的转动副 JOINT_F为PART_5与groudd之间的转动副
单击Revolute Joint 在Construction 下 选择2 Bod-2 Loc 单击PART_2，单击PART_3，单击PART_2的上端点，单击PART_3的左端点，创建JOINT_B JOINT_C,JOINT_E同理创建。
在自动装配机构时，为保持原动件处于水平位置不动，还要先在原动件PART_1和大地ground之间创建一个固连副 为JOINT_Op
单击Interactive Simulation controls 工具 点击
弹出Simulation control对话框；然后单击，在弹出的对话框中 单击Close。单击，将New Model 更改为six_bar_linkages;然后单击ok。
将模型中的固连副JOINT_Op删去，得到机构模型
给JOINT_O施加运动，Speed 为36.0
构件4与x轴副负方向的夹角
构件5与y轴负方向的夹角
构件4的速度
构件4的加速度
构件5的速度
构件5的加速度
